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“海斗一号”跨入万米科考新阶段

发布时间:2022-06-15 浏览次数:1

  10月10日,中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)发布消息称,在刚刚结束的马里亚纳海沟深渊科学考察中,由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器取得重要成果,在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。“海斗一号”的成功应用,表明我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段,填补了国际空白。

  “海斗一号”作为一款自主遥控无人潜水器,具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式,既能大范围自主巡航探测,又能实时定点精细观测,还能够通过携带的机械手采集样品。

  沈阳自动化所研究员李硕介绍,在无缆自主(AUV)模式下,“海斗一号”可以在海底自由穿梭,实现大范围自主巡航观测;在遥控(ROV)模式下,“海斗一号”通过光纤微缆与母船连接,可在指定海底区域进行定点精细观测和机械手作业,可通过光纤微缆实现回传海底高清影像;在自主遥控混合(ARV)模式下,“海斗一号”通过光纤与母船连接,既可以大范围自主巡航观测,又可以进行定点精细观测、采样作业和实时影像回传,观测与作业模式可以像“汽车换挡”一样灵活切换,更好地满足深渊科考的需求。

  “海斗一号”总师、沈阳自动化所研究员唐元贵介绍,在本次应用中,“海斗一号”在马里亚纳海沟超10800米深度的深渊海区成功实现多次万米下潜及科考应用,取得了全海深无人潜水器连续、稳定、可靠科考应用的重大突破。

  据悉,在AUV模式下,“海斗一号”打破了多项无人潜水器的世界纪录,包括最大下潜深度达到了10908米,海底连续作业时间超过8小时,近海底航行距离超过了14公里。“海斗一号”首次实现了AUV潜水器万米坐底并连续拍摄高清视频影像。在ARV模式下,“海斗一号”在万米海底连续工作超过10小时,达到了国际先进水平,创造了我国潜水器万米海底最长工作时间的纪录,并实现了万米海底定点实时高清精细观测。、

  迄今为止,黑洞仅被确定为位于银河系等大质量星系中心的超大质量天体,或与恒星借助引力依附在一起的天体。研究人员表示,经过6年观测,他们利用引力透镜效应——前景物体充当引力透镜,弯曲和放大来自遥远背景恒星的光探测到了这一天体。

  研究小组发现,在接合过程中,来自供体细菌的一种名为TraN的蛋白质充当“插头”,将自身附着在受体细菌中独特的外膜受体或“插座”上。”该团队正在继续研究TraN蛋白和受体的相互作用,希望这项工作能为开发出阻止细菌耐药性传播的新方法奠定基础。

  近日,记者从中国科学院上海高等研究院获悉,首台国产质子治疗装置第一注册单元的固定束和180度治疗室完成临床试验,总计47名受试者完成治疗。这标志着国产首台质子治疗装置向注册上市迈出关键性的最后一步,国产质子治疗装置的临床应用即将拉开帷幕。

  近日,陕西省科技厅在华阴市华阴农场组织的现场实测结果再次刷新了陕西小麦历史高产纪录:“郑麦1860”小麦绿色优质高产高效示范田,实收面积15.61亩,平均亩产达848.92公斤。

  发布会通报称,从2020年开始,三星堆遗址新发现的6个“祭祀坑”的考古发掘工作,被纳入“考古中国”重大项目。截至2022年5月,“祭祀坑”K3、K4、K5、K6已经结束野外发掘,其中K3、K4进入整理阶段,K5、K6正在开展实验室考古清理,K7、K8正在进行埋藏文物提取阶段。

  5兆瓦风机的单桩基础已矗立于海上,其底部牢牢“抓住”水下30多米深处的海床。最终,参研单位实现了大型海上风电机组叶片、主轴承、齿轮箱轴承等一系列核心关键部件国产化,取得了机组关键核心部件全部国产化的既定目标。

  除了电子价签,我们还可以在超市中见到很多“黑科技”。商品防盗监控还可以采用重力监测的方式进行,当消费者扫描完商品并将其放置在平台后,传感器可以通过识别商品重量,检测所购商品是否与入库商品的重量相符。

  “如今在圆明园或者良渚遗址公园游览,看到的不再是残垣断壁、空旷一片。河南省文物考古研究院副院长陈家昌,主要从事木质文物、考古现场出土文物及土遗址保护等方面的研究,馆藏脆弱青铜器保护关键技术研究是其中之一。

  6月12日下午至夜间,北京市大部分地区出现雷阵雨天气,雨量分布极不均匀,东北部及通州北部达暴雨量级,局地大暴雨。 一般来讲,当冰雹直径较大、过程持续时间较长、与农业生产关键期相吻合时,冰雹天气的致灾性会比较强。

  几个月的野外生活,每天枯燥重复的工作,加之艰苦生活环境与没信号带来的深深孤寂感,让我难以忍受——这不是我想象中的地质工作。2018年5月,我调岗至单位测绘工程院,12月迎来自己独立负责的第一个工程项目《和静县备战矿山备战矿业矿山边坡监测系统建设项目》。

  作者:刘志洪(中国人民大学习新时代中国特色社会主义思想研究院研究员、哲学院副教授)进而言之,特色办学在更高和更本质的意义上是中国大学乃至整个中华民族主体性、原创性的内容,由主体性、原创性形成自身特色的合理性、先进性。

  当前,世界百年未有之大变局与中华民族伟大复兴战略全局交织激荡,第四次工业革命与第二次机器革命叠加推进,这都在深刻重塑世界产业链供应链形态和创新格局,也全方位改变了卓越工程师的培养环境。

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  12日,我国首批非物质文化遗产学交叉学科(简称“非遗学科”)硕士研究生的录取通知书寄出。天津大学冯骥才文学艺术研究院作为培养我国首批非遗学科硕士生的试验田,现已逐步形成独具特色的非遗教研方式。

  长二F火箭是目前中国唯一一型载人运载火箭,是载人航天工程中的“航天员专属列车”。长征五号B运载火箭(以下简称“长五B火箭”)是专门为我国载人航天工程空间站建设而研制的一型新型运载火箭,被称为空间站舱段的“专属座驾”。”金杰说,很荣幸在自己30岁的时候,能够参与到载人航天工程空间站的建设之中。

  要把农业文化遗产和现代文明要素结合起来,实现自然景观与农耕文化协同保护,让保护传承和开发利用一体化推进。(项目团队:光明日报记者 张胜、陈晨、高建进、王潇、耿建扩、陈元秋、陆健、宋喜群、王冰雅、王斯敏 光明日报通讯员 徐梦玲、周金立、张斌、谢尚国、魏子航)

  必须从统筹“两个大局”的高度,充分挖掘乡村振兴在稳定经济增长、推动高质量发展和实现共同富裕方面的巨大潜力。加强农村基础设施建设,关键是要下大力气建设“新型农业基础设施”,改变农民“靠天吃饭”的传统模式,促进农业生产方式转型升级。

  数字经济是既兼具创造财富和共享财富属性,又能够促进公平与效率更加统一的新经济形态,高度契合共同富裕的目标要求。数字经济有助于推动社会财富的共享与普惠,进一步实现分好“蛋糕”的目标。

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