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机械原理第八版课后答案孙恒

发布时间:2022-05-23 浏览次数:1

  (2)运动副是指通过两个构件直接接触并能产生相对运动的活动连接;运动副元素是指两个构件上参与接触而构成运动副的点、线)运动副的分类:

  (2)当机构的原动件数小于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生如下情况:

  (3)欠驱机构的原动件数小于机构自由度;冗驱机构的原动件数大于机构自由度。

  答:(1)最小阻力定律:当原动件数小于机构自由度时,将优先沿阻力最小方向进行运动。

  ②送料机构。例如图2-2-1所示的送料机构,其自由度为2,而原动件只有曲柄1一个。根据最小阻力定律,机构将沿着阻力最小的方向进行运动,将工件推送向前。

  对铰链C、B、D中任何一点,连接点的两构件上连接点的轨迹重合是受其他两处制约作用的,因此只有一个虚约束。

  答:(1)机构的组成原理:任何机构都可以利用若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架的方法而构成。

  2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”?“高副低代”应满足的条件是什么?

  2-9任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机构运动简图,并计算其自由度。(1)折叠桌或折叠椅;(2)酒瓶软木塞开盖器;(3)衣柜上的弹簧合页;(4)可调臂台灯机构;(5)剥线)磁带式录放音机功能键操纵机构;(7)洗衣机定时器机构;(8)轿车挡风玻璃雨刷机构;(9)公共汽车自动开闭门机构;(10)挖掘机机械臂机构;..?

  (2)取连接大腿的身体部分为机架,仿腿部机构的机构运动简图如图2-2-4所示。



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